基于学习前馈控制的永磁直线伺服系统跟踪控制研究

• 作者: 刘莉莉 陈洁
• 来源期刊: 大连轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 端部效应 学习前馈控制 反馈误差学习
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TM341
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1404.2007.01.018

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含了反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该方案有效地降低了负载扰动、端部效应等对系统性能的影响,提高了系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉莉	苏州职业大学电子与信息工程系	7	34	2.0	5.0
2	陈洁	苏州职业大学电子与信息工程系	2	2	1.0	1.0