基于MRAC方法的直线电机的位置角度校正技术

• 作者: 周祖德 张代林 艾武 陈幼平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 直线电机 MRAC 位置角度 电流控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 687-691
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.035

摘要

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械科学与工程学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械科学与工程学院	140	3506	33.0	52.0
3	艾武	华中科技大学机械科学与工程学院	70	1042	19.0	29.0
4	张代林	华中科技大学机械科学与工程学院	12	243	8.0	12.0