一种带约束的广义预测控制器

• 作者: 杜明娟 王艳 金太东
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 约束 离线计算
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2007.04.011

摘要

传统的广义预测控制算法,计算量大,求解复杂,对有约束的控制问题,求解更是麻烦.本文针对这一问题,提出一种带约束的广义预测控制算法,通过对未来控制序列的离线近似计算以及考虑到约束情况来精确求解当前时刻的控制量.该算法简单,避免了求解Diophantine方程及逆矩阵,大大减小了计算量,仿真结果表明,该算法控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	17	52	4.0	6.0
2	杜明娟	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	11	38	3.0	6.0
3	金太东	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	32	102	5.0	9.0