基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法

• 作者: 吴青华 费跃农
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 学习自动机 模糊控制 在线学习 模糊规则 机械手 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 光电与信息工程
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2618.2007.01.017

摘要

研究在线学习模糊控制规则的方法.建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法.在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库.对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费跃农	深圳大学机电与控制工程学院	35	250	9.0	14.0