一种基于UKF的系统参数在线辨识方法

• 作者: 余璘 徐锦法
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 系统辨识 直升机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 10-12,20
• 页数: 4页
• 分类号: O231.3
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.01.003

摘要

本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法.把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识.仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	52	460	12.0	19.0
2	余璘	南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室	2	8	2.0	2.0