关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化

• 作者: 刘书桂 王学影 王斌
• 来源期刊: 计量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三坐标测量系统 关节臂 数学模型 参数简化
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与实验
• 页码范围: 3-5,60
• 页数: 4页
• 分类号: TB9
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2007.05.001

摘要

关节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点.论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	46	268	8.0	14.0
2	刘书桂	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
3	王学影	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	16	241	10.0	15.0