间接型的混杂模型参考自适应控制

• 作者: 李俊领 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 模型参考自适应控制 间接型 混杂自适应律
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1029-1032
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.06.032

摘要

针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.