采用变换矩阵计算运动人体惯性参数

• 作者: 范毅方
• 来源期刊: 人类工效学
• 学科: 体育
• 关键词: 变换矩阵 人体惯性参数 人体环节 位置矢量 质心 转动惯量
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: G804.61|O313.7
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8309.2007.01.007

摘要

根据测量的25个人体形体指标,用Barter回归方程以及人体模型的定义计算得到人体环节的质量、几何尺寸和质量惯性矩等环节惯性参数.用Hanavan人体模型采用变换矩阵获得运动中人体环节相对惯性参考系的环节惯性参数,同时根据合力矩定理和平行轴定理计算运动中人体质心和主转动惯性等惯性参数,为研究人体运动提供可靠的定量分析依据.研究方法很好地体现了人体惯性参数的个体特征和任意姿态特征,其计算结果与国内报道用CT法和三线摆的研究结果相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范毅方	华南理工大学生物科学与工程学院	14	55	4.0	6.0