基于压电陶瓷驱动的精密定位平台研究

• 作者: 张宪民 王华 邓俊广
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精密定位 压电驱动 柔性较链 模糊自整定 实验修正
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 295-300
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.5
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2007.04.003

摘要

设计了一种基于压电陶瓷驱动的整体式柔顺精密定位平台. 建立了柔性铰链的刚度矩阵,给出了平台的理论分析模型;利用模糊自整定 PID 控制算法对压电陶瓷驱动器进行了闭环控制,提高了驱动器的输出位移精度;提出了一种实验修正方法,提高了平台的定位精度. 实验结果表明,平台具有亚微米级的定位精度以及良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宪民	华南理工大学机械工程学院	193	2458	25.0	40.0
2	王华	华南理工大学机械工程学院	12	189	9.0	12.0
3	邓俊广	华南理工大学机械工程学院	1	22	1.0	1.0