多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法

• 作者: 崔乃刚 穆荣军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 多传感器 信息融合 分层多级 融合顺序 部分融合 故障检测、隔离与系统重构
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.01.002

摘要

基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法.给出了模型的构成,并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化.理论分析和仿真试验结果表明,分层多级部分优化融合模型融合后的综合性能优于联邦滤波基本融合模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天学院	50	258	10.0	13.0