一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

• 作者: 李刚 李大治 皇甫堪 辛勤
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 Jerk模型 IMM UKF
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程·计算机工程
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN973
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.04.017

摘要

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk.该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波.该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性.仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皇甫堪	国防科技大学电子科学与工程学院	96	1223	21.0	31.0
2	辛勤	国防科技大学电子科学与工程学院	40	296	9.0	15.0
3	李大治	国防科技大学电子科学与工程学院	5	21	4.0	4.0
4	李刚	国防科技大学电子科学与工程学院	12	212	5.0	12.0