基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究

• 作者: 吕乃光 娄小平 邓文怡 马廷昭
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 激光扫描 图像处理 坐标系转换 三维重建
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 2642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2007.04.001

摘要

为实现工业中汽车、飞机、骨骼和模具外形等物体的三维重建,介绍了基于激光线扫描的双目立体视觉三维测量系统.2个摄像机同时摄取一个扫描激光光条图像,经过图像预处理、光条特征点提取、图像匹配,利用视差计算出光条上所有点的坐标值,即光条处物体的三维信息.通过坐标系之间的转换把各光条统一到同一世界坐标系下,得到整个物体的三维重建.利用该系统对一标定块进行测量,空间距离误差小于0.1 mm,并对鼠标进行扫描测量,得到其表面的三维数据,基本满足逆向工程的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄小平	北京机械工业学院电子信息工程系	28	102	5.0	9.0
2	邓文怡	北京机械工业学院电子信息工程系	78	669	15.0	23.0
3	吕乃光	北京机械工业学院电子信息工程系	87	913	17.0	27.0
4	马廷昭	北京机械工业学院电子信息工程系	2	12	1.0	2.0