陀螺仪灵敏部自动升降的控制

• 作者: 周晶晶 夏桂锁 林明春 林玉池 黄银国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺经纬仪 直线电机 自动升降 自动控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1064-1069
• 页数: 6页
• 分类号: P213|U666.123
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.07.012

摘要

设计了一种吊丝陀螺自动升降系统.采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置.在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26~40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94~210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105～147'.在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单.实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林玉池	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	135	1717	21.0	34.0
2	黄银国	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	47	437	10.0	19.0
3	林明春	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	10	73	5.0	8.0
4	夏桂锁	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	9	63	4.0	7.0
5	周晶晶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	25	3.0	3.0