仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计

• 作者: 张国胜 张西金 方宗德 苏进展
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 在线仿真 dSPACE PID控制 快速原型设计
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.22.029

摘要

介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果.设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	苏进展		37	405	14.0	18.0
3	张国胜		20	293	9.0	17.0
4	张西金		22	69	5.0	6.0