自适应EKF在被动跟踪中的应用研究

• 作者: 方玲炜 沈文亮
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 观测噪声 被动跟踪 自适应推广卡尔曼滤波 噪声估计器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与信息处理
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TN975
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2007.05.012

摘要

针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题,研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法.该算法能够在线估计噪声的统计特性,动态补偿模型线性化误差,消减系统的观测误差.对其滤波理论及算法进行了研究与仿真,结果证实该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈文亮		12	69	5.0	8.0
2	方玲炜		4	8	2.0	2.0