基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

• 作者: 何良宗 嵇艳鞠 李肃义 杨加东 王春民
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三菱可编程控制器 直流电机 调速 单神经元自适应PID
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 526-532
• 页数: 7页
• 分类号: TP272|TM301.2
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2007.05.011

摘要

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PIE(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法.将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制.单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度.通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇艳鞠	吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室	37	594	12.0	24.0
5	王春民	吉林大学仪器科学与电气工程学院	21	271	10.0	16.0
6	李肃义	吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室	29	238	7.0	15.0
10	杨加东	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	12	1.0	1.0
11	何良宗	吉林大学仪器科学与电气工程学院	2	12	1.0	2.0