基于多模型滤波的只测角跟踪方法

• 作者: 单振兴 杨宏文 胡卫东 郁文贤
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 只测角 扩展卡尔曼滤波 多模型估计
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 99-101,105
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.10.028

摘要

只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况.针对这一问题,提出了一种多模型扩展卡尔曼滤波方法,根据目标的初始状态估计设计了五个扩展卡尔曼滤波模型,对目标运动状态进行多模型估计,在滤波过程达到稳态后,再采用单模型滤波.仿真实验验证了算法的有效性.