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摘要:
阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题.介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/Wittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题.最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景.
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文献信息
篇名 变胞机构理论与应用研究概述
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 变胞机构 动力学建模方法 柔性变胞机构建模
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 227-231
页数 5页 分类号 TH11
字数 4896字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.02.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李东福 5 140 5.0 5.0
2 金国光 55 542 14.0 22.0
3 吴艳荣 6 152 6.0 6.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
变胞机构
动力学建模方法
柔性变胞机构建模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导