变胞机构理论与应用研究概述

• 作者: 吴艳荣 李东福 金国光
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 动力学建模方法 柔性变胞机构建模
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 227-231
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 字数: 4896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.02.022

摘要

阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题.介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/Wittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题.最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东福		5	140	5.0	5.0
2	金国光		55	542	14.0	22.0
3	吴艳荣		6	152	6.0	6.0