一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

• 作者: 苏雪峰 覃方君 许江宁 陈尔明
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 无陀螺惯性导航系统 校准 补偿
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2007.04.025

摘要

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真.仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	苏雪峰	海军工程大学科研部	3	10	1.0	3.0
4	陈尔明	海军工程大学电气与信息工程学院	2	15	2.0	2.0