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摘要:
为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横向速度观测器.仿真结果表明该综合控制器具有良好跟踪性能,在复杂工况下表现出较好的动、静态特性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计
来源期刊 汽车工程 学科 交通运输
关键词 车辆转向与驱动综合控制 横向速度观测器 滑模控制 动态表面控制
年,卷(期) 2007,(8) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 692-697
页数 6页 分类号 U4
字数 4651字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.08.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李以农 重庆大学机械传动国家重点实验室 121 1634 24.0 34.0
2 卢少波 重庆大学机械传动国家重点实验室 20 198 8.0 13.0
3 杨柳 1 14 1.0 1.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
车辆转向与驱动综合控制
横向速度观测器
滑模控制
动态表面控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
重庆市自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://law.ddvip.com/law/2006-09/11584979384040.html
项目类型:重点项目
学科类型:
论文1v1指导