非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

• 作者: 何斌 徐亦凡
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 非线性PID 零超调
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 舰艇专项技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: U674.76
• 字数: 1543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.06.036

摘要

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐亦凡	海军潜艇学院作战指挥系	33	144	8.0	10.0