基于单模板的二维场景重建方法

• 作者: 曲昭伟 李志慧 胡宏宇 陈红艳 魏巍
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 计算机应用 摄像机标定 二维场景重建 快速测量
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 1159-1163
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|U121
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.05.036

摘要

针对现有场景重建算法具有计算复杂度高且鲁棒性差的缺点,本文采用一种基于映射变换的黑箱标定方法,根据图像坐标与世界坐标的线性映射模型,利用矩阵方程获取摄像机参数.与传统方法相比,该方法仅需一幅模板图像,降低了特征点与模板个数,简化了计算.实验过程中,利用图像降噪、改进的Harris算子角点提取等预处理过程快速提取特征点,实现摄像机参数标定的映射变换;建立了误差评价函数评价本文方法与Tsai标定算法.实验结果表明,该方法具有稳定性强、计算精度高、算法简捷的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏巍	吉林大学交通学院	54	387	11.0	17.0
2	李志慧	吉林大学交通学院	41	203	8.0	12.0
3	曲昭伟	吉林大学交通学院	57	797	13.0	27.0
4	胡宏宇	吉林大学交通学院	18	94	8.0	9.0
5	陈红艳	吉林大学交通学院	2	31	2.0	2.0