模糊自适应控制算法的新方案

• 作者: 吴惕华 方园 朱丽业
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 模糊自适应 非线性系统 稳定性 响应速度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.023

摘要

针对一种标准形式的非线性系统,以Li-xin Wang提出的模糊算法为基础,设计了一种新的自适应模糊控制器,采用直接控制器代替原有的监督控制器.根据Lyapunov定理,在放宽稳定性条件的前提下,证明了此闭环系统的稳定性.同时,给出了直接控制器的范围,由此可以解决由于监督控制器而可能引起的控制器的大幅波动.通过对一阶、二阶控制系统的仿真,可见本算法能大幅度提高系统的响应速度、以及其他的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱丽业		9	50	5.0	7.0
3	吴惕华	上海交通大学自动化系	26	218	10.0	13.0
4	方园		12	97	5.0	9.0