步进电机细分控制量的模型和优化

• 作者: 原育凯
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制 优化 模型
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与交流
• 页码范围: 36-37,40
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 2463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2007.01.011

摘要

文章基于细分控制量与细分转角的单调关系,结合细分步距角的不确定性,提出通过建立Markov链来预测连贯的步进细分位置的模型,并通过经验和实验的方法来确定具体参数.针对细分电流控制量的离散性,导致了细分步进中的力矩波动对其定位精度产生影响,提出了对步进电机细分控制量进行评估和优化的方法,并可以根据驱动系统的设计倾向,在定位精度和力矩稳定度之间作出均衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原育凯	中国科学院上海技术物理研究所	10	305	7.0	10.0