伪卫星辅助的车辆组合导航算法

• 作者: 李岁劳 杨鹏翔 白亮 秦永元
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 伪卫星 车辆导航 组合导航 联邦滤波 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 试验技术
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.02.031

摘要

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0
4	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0