FMS中AGV的实时控制系统设计与实现

• 作者: 周建鹏 汤以范
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性制造系统 实时控制 运输系统 组件
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.03.054

摘要

将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法.首先,采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型.其次,进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义.在此基础上,为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性,建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言(UML)模型.最后进行了AGV控制组件设计和开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建鹏		18	153	7.0	12.0
2	汤以范		24	103	6.0	8.0