交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用

• 作者: 李志刚 柴华伟 马合林 马大为
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 交流位置伺服系统 最优控制 内模控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 510-513
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.04.020

摘要

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法.由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制.实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能.该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	柴华伟	南京理工大学机械工程学院	7	79	6.0	7.0
3	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0
4	马合林	南京理工大学机械工程学院	1	24	1.0	1.0