基于分段滑模控制的位置伺服系统

• 作者: 赵春明 黄雷 黄鹏
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服控制 矢量控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 2168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.09.012

摘要

针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法.将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器.试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春明		13	219	7.0	13.0
2	黄鹏	天津工业大学电气工程与自动化学院	14	69	5.0	8.0
3	黄雷		6	68	4.0	6.0