混联数控机床中并联机构的空间位姿解析方法研究

• 作者: 张灿果 董慧芳 顾勇 龚志广
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混联数控机床 并联机构 空间位姿
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 92-93,98
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2007.02.040

摘要

混联数控机床是机器人与机床技术相结合的产物,研究了混联机床中一种并联机构的空间位姿解析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张灿果		23	36	3.0	3.0
2	顾勇		22	57	5.0	6.0
3	龚志广		21	61	4.0	5.0
4	董慧芳		1	2	1.0	1.0