基于DEDS的AUV故障诊断问题研究

• 作者: 徐健 王元慧 边信黔
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自治式水下机器人 故障诊断 离散事件动态系统 故障诊断理论 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.01.045

摘要

AUV系统作业时由于具有DEDS特性其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理.首先对DEDS故障诊断基本理论和AUV的故障诊断过程进行了简要的介绍,然后以AUV均衡系统的故障诊断为例基于DEDS故障诊断理论对AUV的故障诊断过程进行了详细地分析和说明,仿真结果表明基于DEDS故障诊断理论的诊断结果和传统的基于解析模型的卡尔曼滤波器诊断方法的诊断结果相一致,证明了DEDS故障诊断理论在AUV故障诊断中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元慧	哈尔滨工程大学自动化学院	23	244	9.0	15.0
2	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
3	徐健	哈尔滨工程大学自动化学院	26	181	9.0	12.0