带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制

• 作者: 刘博 贾新春 高一博
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 模糊控制 LQ性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 513-518
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.001

摘要

研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾新春	山西大学数学科学学院	59	153	6.0	9.0
2	刘博	山西大学数学科学学院	14	44	4.0	6.0
3	高一博	山西大学数学科学学院	1	9	1.0	1.0