神经网络在自动调平系统中的应用

• 作者: 仲敏波 单春贤 胡苏杭 韩钧
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动调平 神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 64-66,141
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 3150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.z1.022

摘要

针对雷达天线车调平系统的调平控制问题,提出了刚性模型与神经网络误差补偿模型相结合的控制结构.通过纯刚性系统模型假设和对平台姿态与各支腿关系的分析,提出了固定高度过调修正的调平策略,并利用逆向建模法建立了纯刚性系统的自动调平数学模型.由于难以对某些重大影响因素建立精确的数学模型,为提高调平精度,利用神经网络对未知函数的辨识能力建立了神经网络误差补偿模型.平台在横向倾角、纵向倾角的初始值分别为1°和-1.5°时,只经二次预测调整,即可使θx收敛在0.005°,θy收敛在-0.005°.仿真结果表明,该控制结构具有较高的控制精度、较快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单春贤	江苏大学能源与动力工程学院	31	201	8.0	13.0
2	韩钧	江苏大学能源与动力工程学院	3	52	3.0	3.0
3	胡苏杭	江苏大学能源与动力工程学院	4	60	4.0	4.0
4	仲敏波	江苏大学能源与动力工程学院	12	93	5.0	9.0