交会对接最终逼近段制导控制律设计方法研究

• 作者: 张万里 温奇咏 王常虹 马广程
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 直线型制导 补偿线性化 PWPF调节器 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导、控制与测控
• 页码范围: 860-864
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.017

摘要

针对空间交会对接最终逼近阶段要求较高的控制精度以及连续控制力(转矩)难于实现等问题,文中在制导律设计方面使用了一种基于Hill方程的直线型制导及其常值推力等效实现的策略,在姿态控制方面使用补偿线性化以及PWPF调节器实现的控制方法,对于以上两种制导控制律,利用半物理仿真平台对算法的有效性和可行性给予了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	马广程	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	33	346	9.0	18.0
3	温奇咏	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	115	6.0	10.0
4	张万里	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	6	15	3.0	3.0