采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

• 作者: 余梦伦 刘鲁华 汤国建
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 非线性 姿态控制 微分几何 终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料工程
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2008.02.004

摘要

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤国建	国防科技大学航天与材料工程学院	88	549	13.0	17.0
2	刘鲁华	国防科技大学航天与材料工程学院	26	115	6.0	9.0
3	余梦伦		23	257	8.0	15.0