基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

• 作者: 王延辉 王树新 谢春刚
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔器 温差能 运动建模
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 133-138
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2007.02.002

摘要

水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值.与采用电能驱动方式不同,设计开发了一种海洋环境能源(温差能源)驱动的水下滑翔器,并应用Gibbs-Appell方程建立了动力学模型,仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性,获得了相应的运动参数.依据动力学仿真结果,设计了基于温差能源的热机系统,以及姿态调整机构与控制系统.水域实验结果表明,水下滑翔器采用温差能源驱动,其原理是可行的,所设计的热机系统热交换功率达到47W,可以满足水下滑翔器驱动性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	王延辉	天津大学机械工程学院	34	413	12.0	20.0
3	谢春刚	天津大学机械工程学院	5	101	2.0	5.0