基于键合机的运动控制系统设计

• 作者: 程鑫 黄涛
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 键合机 DSP+FPGA 高速高精控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2007.02.026

摘要

提出了一种基于DSP+FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制.对该高精高速运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述.该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄涛	华中科技大学国家数控工程中心	55	562	11.0	22.0
2	程鑫	武汉理工大学智能信息系统研究所	22	67	6.0	7.0