基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD

• 作者: 何碧霞 吕志民
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 预报观测器 积分状态反馈 CAD
• 年，卷（期）: 2007,（z2）
• 页码范围: 215-218
• 页数: 4页
• 分类号: TP217.82|TP273.3
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2007.z2.049

摘要

针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n+1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现.提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通解.计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明本方法的正确与实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志民	中山大学新华学院信息科学系	21	59	5.0	7.0
2	何碧霞	中山大学新华学院信息科学系	8	18	3.0	4.0