飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究

• 作者: 于志坚 唐歌实 李广云 王保丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 飞行器 外方位元素 相机标定
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: V526
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.004

摘要

提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务.通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数.利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数.本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广云	解放军信息工程大学测绘学院	39	988	16.0	31.0