BTT导弹自适应神经网络控制

• 作者: 于志刚 宋申民 段广仁
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: BTT导弹 神经网络控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1224-1230
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|V249.1
• 字数: 4945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.05.030

摘要

针对具有不确定性的六自由度BTT导弹控制系统,基于李亚普诺夫稳定性理论和神经网络对非线性函数的拟合特性,设计了一种新的BTT导弹自适应神经网络鲁棒控制器.利用神经网络对Lyapunov函数进行函数拟合,同时引入自适应神经网络权值调节律,保证了闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现了BTT导弹控制系统的三通道一体化设计.控制器设计简单、参数调节方便,并且便于工程应用.仿真研究结果表明了BTT导弹系统的输出能够渐近跟踪给定的控制输入指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
3	于志刚	黑龙江大学电子工程学院	7	21	3.0	4.0