柔性梁降阶H∞控制实验研究

• 作者: 彭程 王永
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 CCL算法
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TB535
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2007.10.015

摘要

研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题.采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题.采用CCL(Cone Complementarity Linearization)算法设计降阶H∞控制器.比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭程	中国科学技术大学自动化系	42	174	8.0	11.0
2	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0