柔性梁内平衡模型降阶与主动控制的实验研究

• 作者: 蔡国平 谢永 赵童
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性梁 内平衡模型降阶 主动控制 实验
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 946-955
• 分类号: O328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2011.08.005

摘要

内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题,尤其是对于频率密集结构.然而由于存在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的问题,目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上进行探索,少有实验研究和工程应用报道.该文以柔性梁为对象,开展内平衡降阶方法的理论与实验研究,并且基于降阶模型进行主动控制的设计.文中介绍了一个基于DSPTMS320 F2812芯片的实验系统,提出了一个从物理传感器测量中提取内平衡模态坐标的近似方法,并且通过仿真与实验验证了该方法的可行性和有效性,基于降阶模型的控制设计能够有效地抑制梁的弹性振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡国平	上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室	61	736	15.0	25.0
2	谢永	上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室	4	5	2.0	2.0
3	赵童	上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室	2	2	1.0	1.0