八作动器隔振平台的通道耦合分析及解耦控制

• 作者: 杨庆俊 王晓雷 郑钢铁
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦控制 隔振平台 八作动器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计、实验与发射
• 页码范围: 1007-1011
• 页数: 5页
• 分类号: TB535|TP273
• 字数: 3786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.045

摘要

分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性.分析表明由于结构对称,当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上,且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时,平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统.利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦,仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰,改进平台的隔振性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆俊	哈尔滨工业大学航天工程系	51	627	15.0	23.0
2	郑钢铁	哈尔滨工业大学航天工程系	27	463	13.0	21.0
3	王晓雷	哈尔滨工业大学航天工程系	7	117	5.0	7.0