双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构

• 作者: 卓桂荣 李良华 王伟 陈辛波
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 转向 万向节 机构设计 故障
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 390-393
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2007.03.020

摘要

为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响,提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架-转向机构,并在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)下建立三维参数化虚拟样机模型,进行优化设计、运动仿真和试制.结果表明:这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点,适用于线控全轮独立转向电动汽车.进而,为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性,提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	同济大学汽车学院	238	3083	28.0	47.0
2	陈辛波	同济大学汽车学院	108	703	14.0	21.0
3	卓桂荣	同济大学汽车学院	13	276	6.0	13.0
4	李良华	同济大学汽车学院	1	17	1.0	1.0