基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真

• 作者: 周惠兴 李义强 王慧晶
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时仿真 dSPACE 石英压电电机 PID控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.01.018

摘要

dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用.论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现了电机的PID控制,其控制参数可以在线调节.实验结果表明,与离线仿真相比,实时仿真更能体现出电机实际运行的效果.利用dSPACE进行系统调试具有方便、快捷、直观和高效的特性,为类似的电机控制系统的设计和调试提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李义强	中国农业大学工学院	26	159	8.0	11.0
2	周惠兴	中国农业大学工学院	25	238	8.0	15.0
3	王慧晶	中国农业大学工学院	1	8	1.0	1.0