高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究

• 作者: 芦小龙 韩良
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁铁 大行程 动态特性 反应时间
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 61-65,73
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2007.10.013

摘要

在工业自动化生产制造和机器人应用的许多场合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等执行机构.大行程,快响应是该类机构的重要指标,直接影响到工业生产效率与系统可靠性.针对这一应用背景设计了一套高速大行程电磁驱动装置,该装置由直流电磁铁、导向单元和执行单元组成.首先对其机械结构进行设计,充分发挥电磁铁的简洁、快速性能;其次,对该装置进行建模得到二阶系统模型,并从理论角度探讨其快速响应的可行性;最后,在自制的实验平台上进行实验研究,通过调节延时时间来研究电磁铁的响应时间和行程的关系,并用高速摄像机捕捉快速动作画面,直观反映实验过程,使效果评价更为方便可靠.研究结果表明该装置可以满足高速度大行程的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩良	东南大学机械工程学院	25	50	4.0	6.0
2	芦小龙	东南大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0