机器人的模拟复合正交神经网络学习控制

• 作者: 魏佩敏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟复合正交神经网络 机器人 并行控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 208-210,214
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.07.062

摘要

提出一种神经网络与PD并行控制的机器人学习控制系统.为了加快神经网络的学习算法,在数字复合正交神经网络的基础上给出一种模拟复合正交神经网络的学习算法,以两关节机器人为对象仿真结果表明,该控制方法使机器人跟踪期望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制方法,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器为不确定系统的控制提供了一种新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏佩敏	绍兴文理学院工学院	32	67	4.0	6.0