模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

• 作者: 孙炜 王耀南
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 小波基函数 机器人轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.010

摘要

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	孙炜	湖南大学电气与信息工程学院	76	876	17.0	25.0