高性能永磁同步电机位置伺服系统建模与仿真

• 作者: 万健如 孙凯 盖廓 许镇琳
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 自抗扰控制器 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 311-315
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.05.083

摘要

永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度.文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型.仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万健如	天津大学自动化学院	132	1233	20.0	28.0
2	许镇琳	天津大学自动化学院	113	1558	19.0	33.0
3	孙凯	天津大学自动化学院	23	264	5.0	16.0
4	盖廓	天津大学自动化学院	2	142	2.0	2.0