C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用

• 作者: 李小民 李硕
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 C8051F 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: V247.12
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.10.036

摘要

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0