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摘要:
为实现重型汽车离合器操纵的电气控制,建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统.通过对系统动态特性的分析,指出该系统为非线性控制系统.针对这一非线性控制问题,结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法.该算法以PID控制为基础,利用免疫控制原理与PSD控制律,实现了PID算法中各增益系数的自调整,增强了算法的自适应性.将该算法应用到电控气动离合器操纵系统中并进行实验.实验结果表明,采用该算法系统可以获得良好的控制性能.
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文献信息
篇名 重型汽车电控气动离合器操纵系统
来源期刊 农业机械学报 学科 交通运输
关键词 电控气动离合器 模糊 免疫 PSD
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 能源动力与车辆工程
研究方向 页码范围 1-5
页数 5页 分类号 TP242|U463
字数 4212字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张承瑞 山东大学机械工程学院 159 1615 21.0 30.0
2 郭新民 山东农业大学机械与电子工程学院 36 589 14.0 24.0
3 李洪斌 鲁东大学交通学院 9 35 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
电控气动离合器
模糊
免疫
PSD
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
月刊
1000-1298
11-1964/S
大16开
北京德外北沙滩1号6信箱
2-363
1957
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导